公元前2000年，中国甘肃武威皇娘娘台齐家文化遗址留存经过冷锻的红铜刀、凿。
埃及等地出现树木车床。
公元前1400年，中国河北藁城和北京平谷县留存经过热锻的铁刃铜钺。
中国出现可锻铸铁和铸钢。
中国河南洛阳留存经脱碳退火的白口铸锛，表面已脱碳成钢。
公元前476年，中国山西永济县蘖家崖留存青铜棘齿轮(直径25毫米，40齿)
中国河北武安午汲古城遗址留存铁制棘齿轮。
235年，中国的马钧发明由齿轮传动的指南车。
4世纪，地中海沿岸国家在酿酒压力机上应用螺拴和螺母.
953年，中国铸造大型铸铁件——沧州铁狮子(重5000千克以上)。
1097年，中国在山西太原晋祠铸有四个大铁人—宋代铁人。
1127～1279年，中国发明水转大纺车。
1395年，德国出现杆棒车床
1772～1794年，英国的瓦洛和沃恩先后发明球轴承。
18世纪90年代，英国的边沁先后发明平刨床、单轴木工铣床、镂铣机和木工钻床。
1792年，英国的莫兹利发明加工螺纹的丝锥和板牙。
1797年，英国的莫兹利发明带有丝杠、光杠、进给刀架和导轨的车床，可车削不同螺距的螺纹。
1817年，英国的罗伯茨创制龙门刨床。
1818年，美国的惠特尼创制卧式铣床。
1820年前后，英国的怀特制成第一台既能加工圆柱齿轮、又能加工圆锥齿轮的机床。
1845年，美国的菲奇发明转塔车床(六角车床)。
1861年，中国的曾国藩创办安庆军械所，这是中国人自办的第一家机械。
873年，美国的斯潘塞制成单轴自动车床，不久又制成多轴自动车床。
上海荣昌泰机器厂造出中国第一台机床(4英尺脚踏车床)。
1952年，美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床。
1954年，美国建成第一艘核动力船——“鹦鹉螺”号核潜艇。
1955年，美国研究成功等离子弧加工(切割)方法。
1956年，中国第一汽车制造厂(长春)建成投产。
中国建立机床研究所。
957年，联邦德国的汪克尔研制成旋转活塞式发动机。
1958年，美国的卡尼-特雷克公司研制成第一个加工中心。
中国最大的轴承厂——洛阳轴承厂建成投产。
中国最大的重型机器厂—第一重型机器厂(齐齐哈尔)建成投产。