一、机械部分
机械部分是整个机床的基础,主要由如下部件组成:床身、主轴箱、进给装置、刀架、尾座、卡盘、安全防护、托架、其他辅助装置等。
1、床身
床身是整个机床的基础的基础。床身部分最关键的部位是导轨,导轨一般要经过二次时效、中频淬火和精密磨削后才能使用。常用的导轨形式有滑动导轨、滚动导轨和直线导轨。导轨是关系到机床精度和稳定性的部件。
2、主轴
主轴是车床输出动力的主要部件。随着现在科技的发展,土轴的结构形式越来越简单,
由原来的齿轮传动逐步发展成了电动主轴、主轴单元等多种形式。转速也越来越高,由原来 的几千转/分,发屉到几万转/分甚至几十万转/分。
3、进给装置
一般车床有两个方向的进给,横向(x轴)和纵向(z轴)。伺服电机带动旗珠丝杠拖动床鞍等,实现数控车床的自动加工。
4、刀架
一般数控车床都配有电动、气动、液压或伺服刀架。刀架是数控车床最重要的辅助装置之一,刀架的档次是评判数控车床高中低的依据之一。
5、尾座
为了满足重型切削和较长丁件的加工要求,一般车床都配有尾座。尾座分手动、电动、 气动和液压尾座等。
6、卡盘
卡盘安装在主轴上,用来夹持工件,分为手动三爪自定心卡盘、电动卡盘、气动F盘、液压卡盘和四爪卡盘等等。数控车床的标准配置一般为三爪自定心卡盘。
7、安全防护
数控车床一般都有全封闭防护或半封闭防护.来满足劳动生产要求。机床的防护和外 观越来越受到用户的关注。
8、托架
托架一般包含中心架和跟刀架。数控车床的标准配置一般不含托架,托架是满足特殊 加工要求而配备。
二、电气部分
数控车床的电气系统由以下几部分组成;计算机数字控制设备(CNC)、可编程序控制
器(PLC)、进给驱动装置、主轴驱动装置、外围执行机构控制元件等部分组成。
1、计算机数字控制设备(CNC)
CNC装置是数控车床的核心,包括硬件(EP后0电路扳、显示器、键盘等)以及相应的软件.目前市场主流的车床CNC装置有德国西门子公司(SIEMENS)的802系列,日本发那
科公司(FANUC)的酗系列,国产的有广州数控的980系列,武汉华中数控“世纪星”系 列等。
2、可编程序控制器(PLC)
PLC在数控车床上是人机进行信息交换的主要途径,也是机床完成各种复杂动作的重
要部件.可编程序控制器一般分两类:一类是内装型PLC,内装型PLC作为数控系统基本的或可选择的功能提供给用户,其软件和硬件被作为CNC系统的基本功能而与CNC其他
功能一起设计制造,因此具有较强的针对性;另一类是独立型PLC,其独立于CNC装置外, 具有完备的硬件和软件,能够独立完成规定的控制任务。
3、进给驱动装置
进给驱动装置是数控车床两个轴运动的动力装置。进给驱动可以分为4大类。
(1)步进电机:它价格低,无反馈元件,调整简单,但它转速较低,尤过扭矩能力,有共振区,有步距角要求,控制精度较低.这是一种开环控制装置。
(2)直流伺服装置:它是发展较早的一种电机调速装置。这种进给装置过扭矩能力大,控制精度较高,但其电机制造成本高,且电机需要日常维护,现在车床上逐步被淘汰。
(3)交流进给伺服装置:它是基于交流变频技术发展而发展起来的一种进给装置,它控制精度较高,运行平稳,有一定的过扭矩能力,且价格适中,不用日常维护,所以发展迅猛,特别是现在的全数字交流进给伺服装置.交流伺服装置是现在进给装置的主导产品。
(4)直线电机进给装置,它是将机械,电气和现代科技相结合的一种产物,它改变了现在的机床结构形式,使得速度更快(可达几十米/分).椅度更高(可达到纳米要求),体积更小等,直线电机是进给系统的发展方向。
4、主轴驱动装置
主轴驱动装置是数控车床主运动一旋转运动的动力装置,也可以分为4大类。
(1)普通三相异步电动机:这种主轴驱动装置不需要驱动单元,价格低廉,机床主轴的变速一般采用手动变速或电气掖压控制的机械变速。
(2)用变频器控制三相异步电动机的主轴驱动装置:它的价格为主轴伺服电机价格113~1/2,又能满足机床无级变速的要求,随着变频技术的日趋成熟,这几年这种变速装置正在迅速发展。
(3)主轴伺服电机:它转速高,响应快,可实现无级调速、恒线速切削、主轴定位等功能,它一般用在较高档的数控车床上。
(4)电主轴:这是近几年新推出的一种主轴装置,它将电机和主轴结合在一起,具有体积小转速高(一般几千到几十万转/分)噪声低等优点,但因价格高和其自身技术等方面的原因,现阶段尚未普及,从长远来看它是主轴的发展方向。
5、外围执行机构控制元件
主要由开关、按钮、接触铝、继电器、电磁阀等组成。
三、液压部分
一台完整的数控车床,液压部分是必不可少的.它主要用来主轴变速、换刀、夹紧或松开工件等,液压系统由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件组成。
1、动力元件——液压泵,是把机械能转变为液压能的元件。
2、执行元件一一液压缸,液压马达等,是把液体的压力能转变为机械能的元件。
3、控制元件一各种控制闽类,用寒控制流体的压力、流量和方向,从而控制执行部件的作用力、运动速度和方向。也可用来卸载、过载保护和程序控制等。
4、辅助元件一一除上述3部分元件以外的其他元件,这类元件的品种较多,如实现上述3部分连接作用的管道,接头、油箱,保证系统性船用的滤油器。加热器、冷却器,改善系统性能用的蓄能楞等。
当然,数控车床除了上述3大部分外还有为了保证船正常加工的冷却系统,为保证机床机械系统正常运转润滑系统以及排屑系统等。